陸上自衛隊中央音楽隊2007年度委嘱作品。

人は生命を与えられた瞬間から旅を始めます。その長い旅路の中で多くを知り、感じ、泣き、そして笑い、やがて喜びの瞬間（とき）に到達します。

この曲は混沌とした無数の音の中から、短いモチーフが生まれ、それぞれが波乱に満ちた音楽の旅（Odyssey）を始めます。それらのモチーフは長い旅路の中で、様々なハーモニーに寄り添われ、力強いリズムを伴い、やがて一つにまとまり劇的な終結部へと向かっていきます。